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Rexroth力士樂伺服閥型號說明
力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
故障處理:
1力矩馬達部分
1.1線圈斷線:引起閥不動作,無電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位:原因為工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動作。
1.3球頭磨損或脫落:原因為磨損,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
1.4緊固件松動:原因為振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞:原因為疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,系統(tǒng)震蕩,嚴重的管路也振動。
1.6反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分:
2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因為油液污染。引起頻響下降,降低,嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2.2濾芯堵塞:原因為油液污染。引起頻響下降,分辨率降低,嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3滑閥放大器部分:
1刃邊磨損:原因為磨損。引起泄漏,流體躁聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2徑向濾芯磨損:原因為磨損。引起泄漏增大,零偏增大,增益下降。
3滑閥卡滯:原因為油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
4其它部分:
4.1密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
現(xiàn)場條件有限,無法測試力士樂Rexroth伺服閥的空載、負載和頻率特性,但可利用工作裝置(油缸)的變化情況進行調(diào)試。
博士力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
Rexroth伺服閥的類型:在滿意體系zui主要目標(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下,盡量思考選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥)。實踐證明,80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來自于油的污染,而油的污染zui簡單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙,通常其空隙量小于0.1mm)。就閥本身而言,通常情況下,其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(構(gòu)造方式和擴大級數(shù)相同前提下),動圈式力馬達(推力或力矩大)優(yōu)于動鐵式力矩馬達,滑閥式(撤銷固定節(jié)省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優(yōu)于噴嘴擋板式,份額閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥,份額壓力閥或份額拆裝閥優(yōu)于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對油的精度請求為優(yōu)于NAS1638規(guī)范的6級(ISO4406規(guī)范的14/11級),而動圈式力馬達式伺服閥或份額方向閥,對油的精度請求為NAS1638規(guī)范的7級(ISO4406規(guī)范的15/12級)即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對油的精度請求還可再低一個等級,如NAS1638規(guī)范的8級(ISO規(guī)范的16/13級),已挨近普通拖動體系對油的運用請求。
Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試
經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后,可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調(diào)試方法:預(yù)先設(shè)定一個長度,測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較,計算所需時間的差異。啟停速度的判斷:從打開控制電流到油缸開始動作,其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機械而言,如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小,則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出,因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
舉例:如何選型
WE6代表通經(jīng) 、 WE10代表10通經(jīng)
E →機能符號:例如 C、D、E、EA、EB等)
6X → 60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠(/)后面:
無符號→ 彈簧復(fù)位
O→ 無彈簧復(fù)位
OF→ 無彈簧復(fù)位帶定位作用
E→ 高功率電磁鐵 帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G24→ 直流電壓24V(W230=交流230V電壓 50/60Hz;G205=直流電壓205V)
N9→ 帶有隱式手動應(yīng)急操作(標準)
N→ 帶有手動應(yīng)急操作
無代號→ 無手動應(yīng)急操作
K4→電氣接線形式(單獨接線,帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導(dǎo)線插座)
K4后面:
無標識→ 無插入式節(jié)流口
B08→ 節(jié)流口fl 0.8mm
B10→ 節(jié)流口fl 1.0mm
B12→ 節(jié)流口fl 1.2mm
B08后面:
無標識→ 丁晴橡膠密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡膠密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 無標識=不帶定位銷孔
Rexroth伺服閥的現(xiàn)場調(diào)試辦法
*步,空載狀態(tài)下零位的調(diào)試